A indústria mineral utiliza centenas de quilômetros de correias transportadoras para transportar minério entre diferentes lugares e processos de beneficiamento. Ao longo do trajeto, a avaliação de características das partículas de minério como umidade, granulometria, cor, fornece às equipes de operação informações úteis para que ações mais assertivas sejam tomadas no que diz respeito ao manuseio do minério. Visando isso, este projeto de pesquisa busca desenvolver um sistema de instrumentação para classificação de características de minérios em correias transportadoras. Este sistema contará com diferentes peças de hardware, como o sensor LiDAR e microcomputador, além de uma clausura para proteger o sistema contra intempéries como vento, poeira e chuva comuns ao ambiente industrial da mineração. Será criado também um algoritmo de inteligência artificial responsável por classificar diferentes características do material sob a correias, em tempo real.