Desenvolvemos sistemas robóticos para inspeção e atuação em áreas industriais e ambientais. Tais sistemas buscam padronizar processos de inspeção e aumentar sua capacidade. Além disso, são acoplados aos robôs para a coleta de amostras e reposicionamento de sensores. Já os sistemas intercambiáveis de locomoção são usados para dar ao robô condições de mobilidade em diferentes tipos de terrenos.