Dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados

Author(s): FREITAS, Gustavo Medeiros; REZENDE, Adriano Martins da Costa; MIRANDA, Victor Ricardo Fernandes; CRUZ JÚNIOR, Gilmar Pereira da; SILVA, Rafael Fernandes Gonçalves da; ARAÚJO, Álvaro Rodrigues; FANY, Carolina; MARQUES, David Simon; COUTINHO, Douglas Viana; MATOS, Lucas Vinicius do Carmo; LEÃO, Lucca Garcia; AZPÚRUA, Héctor; DOMINGUES, Jacó Dias; BARROS, Luiz Guilherme Dias de; CID, André Luiz Maciel; SOUSA, Frederico Luiz Martins de; TORRES, Mário César Delunardo; COELHO, Mateus Nazário; SATHLER, Maurício Souza; ALVES, Paulo Henrique; TEOTÔNIO, Rodrigo de Oliveira; PESSIN, Gustavo
Summary: (PT) A exploração e realização de tarefas em ambientes confinados representam riscos aos operadores envolvidos. Muitas estruturas de difícil acesso, incluindo sistemas de tubulações, galerias de drenos e barragens, moinhos e silos requerem manutenção constante, aumentando a exposição destes operadores a condições adversas. Outro exemplo são as cavernas naturais, comumente encontradas em regiões de formação de ferro e áreas de mineração, que devem ser investigadas antes de realizar qualquer atividade de exploração nas proximidades. Cavidades naturais podem apresentar vários riscos, como a presença de animais peçonhentos, gases nocivos, excrementos de morcegos e o risco de colapso estrutural.
Year: 2020
Pages: 175 p.
DOI: 10.29223/PROD.TEC.ITV.MI.2020.2.Freitas
Year of publication: 2020
Kind of report: Parcial/ Disponível apenas Sumário "Uso Restrito"
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