(PT) Sintonia ótima PID com algoritmo genético para minimizar variações da ação de controle

Author(s): Torga, Diego Santana; Silva, Cristiano Lopes da; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Guimarães, Frederico Gadelha
Summary: (PT) É comum encontrar sintonia de controladores PID que não levam em consideração o sinal de controle aplicado a variável manipulada. Portanto, variações rápidas e amplitudes elevadas podem ser geradas, que, na prática, pode ser inviáveis, devido à limitação física de atuadores e equipamentos industriais. Nesse artigo é desenvolvido um método de sintonia em que os parâmetros do PID são calculados por meio do Algoritmo Genético. A função de custo proposta penaliza tanto a amplitude do erro de controle quanto à variação da variável manipulada. A estabilidade é garantida com as restrições de robustez sobre o pico das funções sensibilidades. Exemplos simulados demonstram as vantagens da sintonia proposta.
Journal: Seminário de Automação e TI - 3ª ABM WEEK 2017
Year: 2017
Volume: 21
Pages: p. 1- 11
DOI: 10.5151/2237-0234-30525
Available at: https://abmproceedings.com.br/ptbr/article/sintonia-otima-pid-com-algoritmo-genetico-para-minimizar-variacoes-da-acao-de-controle