(PT) Método de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras

Author(s): GAIGHER NETTO, Guilherme
Summary: (PT) O monitoramento contínuo de correias transportadoras e de extrema importância já que defeitos em sua superfície podem se desenvolver em desgaste, rasgos e até rupturas, o que pode resultar na interrupção do transportador, e consequentemente, perda de capital, ou ainda pior, acidentes sérios ou fatais. Com o propósito de resolver o problema de monitoramento, o estudo apresentado a seguir propõe um método de visão computacional baseado em laser para detecção de defeitos em correias transportadoras. A abordagem transforma a imagem do feixe de laser em um sinal unidimensional, e então analisa o sinal para identificar os defeitos, considerando que variações no sinal são causados por defeitos/imperfeições na superfície da correia. Diferentemente de outros trabalhos, o método proposto consegue identificar defeitos através de uma reconstrução 2D, e reconstruir uma aproximação 3D da correia, simulando um scanner 3D. Resultados mostram que o método proposto foi capaz de identificar e reconstruir imperfeições superficiais em ambos ambientes, real e simulado, alcançando valores altos em métricas como precisão e revocação. Além disso, análises em imagens com ruído permitiram investigar a robustez da proposta de solução.
Year: 2019
Pages: 51 f.
Link: https://pergamum.itvds.org/vinculos/00000e/00000e44.pdf
Year of publication: 2019
Supervision: Andrea G. Campos Bianchi
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Course: Master's Degree in Instrumentation, Control and Automation of Mining Processe