(PT) Método de sintonia ótimo PID em sistema cascata: Aplicação em controle de densidade de um processo simulado de remoagem

Author(s): TORGA, Diego Santana
Summary: (PT) Neste trabalho é formulado um método para sintonizar simultaneamente os dois controladores PID de um sistema em configuração cascata, por meio de um problema de otimização. A função de custo proposta busca minimizar a integral do erro absoluto(IAE) na saída do sistema, quando aplicado um distúrbio. A estabilidade e a robustez do sistema de controle em malha fechada são asseguradas por restrições aplicadas sobre o máximo da função sensibilidade. O problema de otimização formulado é não linear e o algoritmo usado para solução é o active set, disponível no software Matlab®. Três exemplos simulados são usados para demonstrar a eficácia da sintonia proposta. O método é ainda aplicado em uma malha cascata de controle de densidade de um processo simulado de remoagem. A malha de controle interna atua no controle de fluxo de água na caixa de descarga do moinho por meio de uma válvula, enquanto a malha externa, no controle de densidade na saída da caixa. Na simulação são inseridos alguns distúrbios que podem ocorrer na prática, como a variação no tamanho da partícula e a porcentagem de sólidos na alimentação do circuito e no fluxo de água que alimenta a caixa para diluição da polpa. Além disso, é analisada a variação na referência do processo para verificar como a sintonia proposta se comporta.
Year: 2018
Pages: 48 f.
Link: http://pergamum.itvds.org:81/vinculos/00000c/00000cc4.pdf
Year of publication: 2018
Supervision: D.Sc. Thiago Antonio Melo Euzébio
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Course: Master's Degree in Instrumentation, Control and Automation of Mining Processe