Relatório Técnico sobre mecânica e sistema de vedação do EspeleoRobô II

Autor(es): BARROS, Luiz G. Dias de; AZPÚRUA, Héctor; PESSIN, Gustavo; FREITAS, Gustavo; PRITZELWITZ, Philip Von
Resumo: A espeleologia é uma ciência multidisciplinar que visa o estudo e a exploração de cavidades. Com os diversos riscos que podem ser encontrados no primeiro acesso de tais cavidades, como riscos de deslizamento, animais selvagens e peçonhentos, dentre outros, a Equipe de Espeleologia e Tecnologia da Diretoria de Planejamento e Desenvolvimento de Ferrosos da Vale deu início ao Projeto: Dispositivo de Inspeção e monitoramento remoto de cavidades – EspeleoRobô, possibilitando a primeira inspeção necessária para viabilizar a exploração, sem que o operador estivesse em uma condição de risco iminente. A princípio foi adquirido uma plataforma robótica móvel tele operada capaz de se locomover em terrenos acidentados, e a partir desta plataforma adquirida a equipe de Controle e Robótica do Instituto Tecnológico Vale – Mineração (ITV-MI), em parceria com o SENAI/CIMATEC – Bahia, desenvolveram projetos para ampliar e melhorar a capacidade de inspeção deste robô. Nessa etapa propôs-se a impermeabilização completa do dispositivo, garantindo assim que inspeções em ambientes parcialmente alagados e com particulados de minério e outros possam ser inspecionados sem danificar os componentes eletrônicos embarcados no robô, o que não é possível com a versão 1. O projeto foi desenvolvido de forma que o robô tenha grau de proteção IP67, que garante a submersão em até 1 metro por 30 minutos e vedação total a poeira.
Ano: 2020
Páginas: 26 p.
DOI: 10.29223/PROD.TEC.ITV.MI.2020.5.Barros
Ano de publicação: 2020
Tipo de relatório: Parcial/ Disponível apenas Sumário "Uso Restrito"
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