Projeto de um dispositivo robótico para inspeção de tubulações com diâmetros reduzidos

Autor(es): TEOTÔNIO, Rodrigo de Oliveira; ALVES, Paulo Henrique T. F.; DELUNARDO, Mário César; DOMINGUES, Jacó Dias; BARROS, Luiz Guilherme D.; AZPÚRUA, Héctor; PESSIN, Gustavo
Resumo: A inspeção de dutos e tubulações com diâmetros reduzidos é uma tarefa recorrente na indústria e com grandes desafios a serem superados. Atualmente, os robôs existentes no Instituto Tecnológico Vale permitem inspeções em tubulações acima de 22”, e por isso foi pensado na construção de um dispositivo robótico que permitisse inspeções em tubulações entre 10” e 22”. O protótipo desenvolvido utiliza dois sistemas de locomoção, intercambiáveis, e que são facilmente substituídos em campo e sem grandes complexidades de modificação. Para inspeções em tubulações entre 10” e 14” ´e utilizado o sistema de rodas e para tubulações acima de 14” é utilizado o sistema de esteiras.
Ano: 2020
Páginas: 45 p.
DOI: 10.29223/PROD.TEC.ITV.MI.2020.29.Teotonio
Ano de publicação: 2020
Tipo de relatório: Parcial/ Disponível apenas Sumário "Uso Restrito"
Link para o PDF: Clique aqui