Módulo de Sensores de Gás Embarcado no EspeleoRobô

Autor(es): SATHLER, Mauricio Souza; CID, André Maciel; NAZÁRIO, Mateus; DOMINGUES, Jacó Dias; FRANÇA, Paulo Henrique Teixeira; AZPÚRUA, Héctor; PESSIN, Gustavo
Resumo: A exploração de ambientes confinados pode trazer grandes riscos para os humanos, entre alguns dos mais perigosos se encontram a falta de oxigênio e a presença de gases nocivos pra saúde. O presente documento, o qual foi desenvolvido no contexto de exploração e mapeamento de ambientes confinados com o Espeleorobô ver. II, contêm o estudo dos gases presentes em cavidades naturais que são prejudiciais a saúde dos funcionários ou à operação, e os sensores capazes de medi-los. O estudo apresentado sobre os sensores de gás tem como foco a possibilidade de serem embarcados no robô e inclui: resultados obtidos no desenvolvimento da primeira versão do módulo de sensores de gás e descrição dos resultados dos testes em campo obtidos na viagem para a usina de Salobo nos dias 18 e 19 de Setembro de 2019. A finalidade da visita foi avaliar as falhas no rejeitoduto e detectar a qualidade do ar das tubulações dos gases monóxido de carbono (CO), amônia (NH3) Metano (CH4). Finalmente este documento conclui com as caraterísticas desejáveis em dispositivos de coleta de gases e as lições aprendidas dos experimentos em campo feitos com o Espeleorobô.
Ano: 2020
Páginas: 45 p.
DOI: 10.29223/PROD.TEC.ITV.MI.2020.12.Sathler
Ano de publicação: 2020
Tipo de relatório: Parcial/ Disponível apenas Sumário "Uso Restrito"
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