Modelagem e controle de abertura de câmara britadores cônicos

Autor(es): Moreira, Vinicius da S.; Euzébio, Thiago A. M.
Resumo: Dada a importância dos britadores cônicos no processo este trabalho visa avaliar a utilização de simulador de britador cônico durante desenvolvimento de controladores para plantas de britagem. Primeiramente se avalia a capacidade do simulador em reproduzir as condições reais de britadores e em seguida é desenvolvido um Controlador Preditivo por Modelo (MPC) que fará a regulagem da abertura da câmara de britagem. Realizou-se ainda a implementação de um controle Proporcional-Integral (PI) para comparação. Perturbações foram adicionadas ao processo e avaliada a resposta dos controladores, tanto no que tange ao atingimento do set point dentro de parâmetros de performance quanto na própria ação de controle, a qual deve respeitar os limites do atuador. Tais perturbações representam mudanças no ponto de operação, início do processamento de minério mais grosso e resistente e desgaste do revestimento dos britadores. Sendo assim ambos os controladores (MPC e PI) foram capazes de corrigir o valor da variável de saída quando adicionadas as perturbações mencionadas anteriormente. Apesar do controlador PI se mostrar viável para aplicação apresentada neste estudo, não seria aplicável para a aplicação futura, a qual estaria inserido em um cenário multivariável com restrições. Em contrapartida, o controlador MPC é aplicável a ambos os cenários.
Periódico: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
Ano: 2018
Volume: XXII
Páginas: p. 1-8