Metodologia para avaliação de interfaces de teleoperação

Autor(es): Fidêncio, Aline X.; Ferreira, Jhony A. T.; Freitas, Gustavo M.; Monteiro, Paulo M. de B.; Campos, Felipe R.; Azpúrua, Héctor ; Miola, Wilson
Resumo: Na indústria da mineração, a segurança do operador sempre foi crucial. Além disso, a busca por um processo de produção consistente e eficiente e também relevante. Para aumentar a produtividade e a segurança nas operações da mineração, pesquisas têm buscado alcançar uma mina semiautônoma, ou mesmo autônoma, e a utilização de técnicas de teleoperação e apresentada como uma solução relevante para o problema. No entanto, além do desenvolvimento de interfaces de teleoperação, e também necessário validar sua adequação diante do operador. Dessa forma, este trabalho apresenta a aplicação de uma metodologia para avaliação de interfaces de teleoperação. Um experimento simplificado foi conduzido em laboratório utilizando uma plataforma robótica móvel comercial guiada em um cenário teste com obstáculos e uma interface de teleoperação contendo dispositivos de vídeo e háptico. Os resultados indicam que a utilização de tal metodologia pode contribuir significativamente para o desenvolvimento de interfaces robustas de teleoperação.
Periódico: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017
Ano: 2017
Volume: XIII
Páginas: p. 1-8