Inspeção de transportadores de correia: Arquitetura integrada para uma plataforma de inspeção com uso de VANTs

Autor(es): NASCIMENTO, Richardson Salgado do
Resumo: Os rolos de transportadores de correias são um dos ativos mais críticos da indústria da mineração, cujas falhas trazem grandes impactos para as operações. Para
evitá-las, são realizadas inspeções regulares de forma sensitiva (sem uso de instrumentos de medição), o que diminui a qualidade da inspeção e ainda expõe os inspetores a um ambiente com riscos, calor e poeira. As técnicas automatizadas para monitoramento de condições dos rolos possuem limitações que dificultam sua
adoção a curto prazo, o que justifica a utilização de uma estrutura de sensoriamento móvel, aqui chamada Plataforma de Inspeção, de implementação mais rápida. Assim, o presente trabalho apresenta uma revisão das principais técnicas de monitoramento de condições de rolos, propõe uma arquitetura para suportar a construção
e evolução incremental de Plataformas de Inspeção e apresenta protótipos que validam os conceitos-chave discutidos na arquitetura, particularmente a integração
da plataforma com sistemas corporativos. O trabalho empregou Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) como base para os protótipos e testes em campo, além de
construir um ambiente virtual de um porto para aplicações baseadas em VANTs em um simulador.
Ano: 2018
Páginas: 187
Link: http://pergamum.itvds.org:81/vinculos/00000c/00000cca.pdf
Ano de publicação: 2018
Orientação: Dr. Ricardo Augusto Rabelo Oliveira Morato
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Curso: Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração