Inspeção da Tubulação de Rejeitos das Usinas de Salobo Set/2019

Autor(es): MAGNO, Alexandre; THIAGO, Nilton Costa de S.; CID, André Maciel; SATHLER, Mauricio Souza; RESENDE, Levi; NAZÁRIO, Mateus; TORRES, Mário César Delunardo; AZPÚRUA, Héctor; PESSIN, Gustavo
Resumo: Este documento apresenta os procedimentos e resultados obtidos com dois dispositivos robóticos durante a inspeção da tubulação de rejeitos de Salobo, uma usina produtora de concentrado de cobre que pertence à mineradora Vale S.A., localizada no município de Marabá - PA. Após a ocorrência de vazamentos em pontos específicos da tubulação, foi realizado um registro fotográfico do interior do duto em uma região crítica, onde o material escoado ganha velocidade devido ao desnível do terreno. Por se tratar de um espaço confinado, a inspeção foi realizada utilizando duas plataformas móveis teleoperadas, o EspeleoRobô e o EspeleoRobô X, que possuem câmeras na parte frontal e traseira. Os dispositivos são capazes de enviar as imagens em tempo real de execução para uma base de controle, realizando também a filmagem dos trechos inspecionados em alta qualidade.
Ano: 2019
Páginas: 32 p.
DOI: 10.29223/PROD.TEC.ITV.MI.2019.50.Magno
Ano de publicação: 2019
Tipo de relatório: Parcial/ Disponível apenas Sumário "Uso Restrito"
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