Implementação de uma plataforma móvel e autônoma para carregamento de explosivos na Mineração

Autor(es): Ferreira, Jhony A. T.; Fidêncio, Aline X.; Azpúrua, Héctor ; Freitas, Gustavo M.; Miola, Wilson
Resumo: O desenvolvimento de tecnologias aplicadas a mineração tem crescido significativamente nos últimos anos. Para as mineradoras, a adoção de novas tecnologias em automação e operação remota representa uma grande oportunidade para ganhos em produtividade e segurança. Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma solução integrada para navegação e manipulação autônomas que pode ser utilizada em processos de mineração. A solução proposta e validada através de simulações e testes reais; a aplicação alvo escolhida foi o carregamento autônomo de explosivos. Essa aplicação pode reduzir e até eliminar os riscos a que os operadores estão expostos em ambientes como área de desmonte de rochas com presença de explosivos. Os testes foram realizados em laboratório, utilizando uma plataforma móvel de médio porte com um braço robótico acoplado.
Periódico: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017
Ano: 2017
Volume: XIII
Páginas: p. 1-7