Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D

Autor(es): Lopes Junior, Ênio; Freitas, Gustavo Medeiros; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Cocota Júnior, José A. N.; Miola, Wilson
Resumo: A manufatura aditiva ou impressão 3D surgiu na década de 80 e tem sido cada vez mais utilizada em diversas áreas. A grande maioria das impressoras 3D de uso doméstico funciona em malha aberta, isto é, não há uma realimentação da posição do extrusor. Os erros de posição criam um offset nas camadas, causando a rejeição da impressão, perda de material e de tempo de produção. Neste trabalho e feita a realimentação da posição planar de uma extrusora presente em uma impressora 3D doméstica, modelo Prusa i3. Em seguida, são implementadas estratégias de controle em malha fechada e malha aberta, com o objetivo de se encontrar a estratégia com o menor erro de trajetória. O erro médio quadrático e utilizado como parâmetro para análise das estratégias utilizadas e a partir de sua utilização é possível concluir que a estratégia de controle PID apresenta os melhores resultados, com um erro médio quadrático total que corresponde a uma redução de mais de 93% se comparado a estratégia de controle em malha aberta.
Periódico: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017
Ano: 2017
Volume: XIII
Páginas: p. 1-7
Disponível em: https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_375.pdf