Dispositivo Robótico de Inspeção de Trilhos

Autor(es): ALVES, Paulo Henrique Teixeira França; TEOTÔNIO, Rodrigo de Oliveira; CID, André Luiz Maciel; TORRES, Mário César Delunardo; DOMINGUES, Jacó Dias; BARROS, Luiz Guilherme Dias de; FREITAS, Gustavo Medeiros; TRESSIA, Gustavo; PRITZELWITZ, Philip; AZPÚRUA, Héctor; PESSIN, Gustavo
Resumo: A inspeção de trilhos de trem é uma tarefa rotineira nos processos de manutenção da ferrovia. Essa inspeção tem que ser realizada de forma continua, com pouco espaçamento de tempo para evitar problemas que podem acarretar em vibrações indesejadas, e até no descarrilhamento do trem, entre outros tipos de problemas. Essa inspeção é feita atualmente de forma manual, usando diferentes dispositivos: audição e visão dos operadores humanos, câmeras, sistemas de ultrassom, sistemas de análise magnética, entre outros. Devido aos riscos envolvidos por agentes externos, é proibido o transito de pessoas em diferentes regiões onde existem vias de trem por onde minério é transportado. Desta forma, uma possível forma de realizar a inspeção sem colocar em risco os operadores humanos seria usando dispositivos robóticos tele-operados ou autônomos. Este documento mostra a proposta inicial do ITV para um dispositivo robótico de inspeção de trilhos de trem, o qual esta baseado na plataforma tecnológica do Espeleorobô versão II.
Ano: 2020
Páginas: 88 p.
DOI: 10.29223/PROD.TEC.ITV.MI.2020.13.Alves
Ano de publicação: 2020
Tipo de relatório: Parcial/ Disponível apenas Sumário "Uso Restrito"
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