Dispositivo De Monitoramento Remoto De Cavidades – EspeleoRobô

Autor(es): Cota, Eduardo; Torre, Marcos P.; Rocha, Filipe A. S.; Garcia, Gabriel; Júnior, Ângelo; Ramos, Victória; Queiroz,Vinícius; Zanini, Vinícius; Brito, Guilherme; Marques, André; Pinto, Érica; Nogueira, Luiz; Freitas, Gustavo; Miola, Wilson; Reis, Marco A. dos; Araújo, Ramon; Brandi, Iuri
Resumo: A espeleologia é a ciência que estuda cavidades naturais. No ramo da mineração, o estudo espeleológico se faz necessário para atender exigências da legislação, que visam minimizar os possíveis danos ao meio ambiente. As atividades de inspeção e monitoramento de cavidades apresentam, no entanto, riscos aos espeleólogos,
tais como: desabamento, confinamento e presença de animais peçonhentos. Com o objetivo de reduzir a exposição dos operadores a estes riscos, a equipe de espeleologia da Vale propôs o EspeleoRobô, que consiste no desenvolvimento de uma plataforma robótica teleoperada para realizar as atividades necessárias dentro das cavernas. As implementações partem de um modelo comercial adquirido, que corresponde a um robô de seis pernas inspirado no dispositivo RHex. O presente trabalho apresenta uma série de adaptações e melhorias aplicadas para adequar o robô aos ambientes de operação, aumentando suas capacidades de sensoriamento e otimizando
de forma relevante as suas funcionalidades.
Periódico: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Ano: 2017
Volume: XIII
Páginas: p. 1-8
Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/320270332_DISPOSITIVO_DE_MONITORAMENTO_REMOTO_DE_CAVIDADES-ESPELEOROBO