Controlador fuzzy multivariável aplicado a um simulador de circuito de moagem

Autor(es): Pereira Júnior, Modesto; Euzébio, Thiago Antônio Melo
Resumo: A operação da moagem é de grande importância na mineração, uma vez que é a área da fragmentação que requer maiores investimentos, há maior gasto de energia e seu desempenho afeta diretamente a taxa de recuperação do mineral de interesse. O controle do circuito de moagem é desafiador por se tratar de um sistema multivariável, não-linear e por se caracterizar pela existência de forte acoplamento entre variáveis e diferentes atrasos de tempo. Na indústria, grande parte desses circuitos é controlada apenas por PIDs. Nesses casos, quando há perturbações no sistema, tais como variação do tamanho das partículas na alimentação ou variação na dureza do minério, a interferência de operadores alterando setpoints é exigida para manter a estabilidade do sistema. Neste trabalho é desenvolvido um controlador fuzzy multivariável aplicado a um simulador de moagem. A camada de controle proposta encontra-se acima da camada regulatória. O objetivo é o de variar dinamicamente os setpoints dos PIDs para maximizar a taxa de produção dentro de uma faixa granulométrica.
Periódico: 18º Simpósio de Mineração- 3ª ABM WEEK 2017
Ano: 2017
Volume: 47
Páginas: p. 1-11
DOI: 10.5151/2594-357X-30498
Disponível em: https://abmproceedings.com.br/ptbr/article/controlador-fuzzy-multivariavel-aplicado-a-um-simulador-de-circuito-de-moagem