Aplicação de controle PI e DMC multivariável em espessadores de minério de ferro

Autor(es): PEREIRA, Alisson M. F.; MARTINS, Wellington T.; MOREIRA, Vinícius S.; BRAGA, Márcio F.; EUZÉBIO, Thiago A. M.
Resumo: A iminente necessidade de aplicar técnicas de controle multivariável em processos de espessamento contínuo se dá devido ao fato de encontrar-se inúmeras situações indesejadas em plantas detratamentodeminério.NopresentetrabalhosãoapresentadososresultadosdeumControleporMatriz Dinâmica (DMC, do inglês Dynamic Matrix Control) Múltiplas Entradas Múltiplas Saídas (MIMO, do inglês Multiple Input Multiple Output) em comparação com um controlador Proporcional-Integral (PI), em que as variáveis controladas são a densidade na descarga e a altura da interface, enquanto que as variáveismanipuladassãoavazãonadescargaeadosagemdefloculante.Omodelonãolinearévalidado com dados reais de um espessador de minério de ferro encontrado em uma usina de beneficiamento mineral da Vale S.A. Utiliza-se o índice da Integral do Erro Absoluto (IAE) para avaliar o desempenho dos controladores, sendo possível observar um melhor desempenho para o controlador DMC.
Periódico: XXIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2020
Ano: 2020
Volume: v. 2, n. 1
Páginas: p. 7
DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1739
Ano de publicação: 2020