(PT) Projeto de uma Bancada Instrumentada para Avaliação de Ferramenta de Corte Rotativa para Preparação de Emenda de Correias

Author(s): BARROS, Luiz Guilherme Dias de; SANTOS, Luan Fernandes; PRITZELWITZ, Philip Von; FREITAS, Gustavo Medeiros
Summary: (PT) Os transportadores de correias são equipamentos essenciais na mineração, o que faz da emenda de correias um ponto crítico na manutenção destes. Atualmente o procedimento de emenda leva em média 48 horas para ser realizado. Outro fator importante é que ao realizar tal tarefa os operadores estão expostos a riscos e a qualidade da emenda, que está diretamente ligada a vida útil desta, depende da experiência da equipe de manutenção. Pensando em melhorar o processo, o Instituto Tecnológico Vale e a Vale iniciaram um projeto para realizar a emenda de correias de forma automatizada. Na etapa atual do projeto foi proposto o estudo de uma ferramenta de corte para remoção da cobertura da correia, que possa ser acoplada a um braço manipulador. Como o procedimento é complexo e as forças a serem suportadas pelo manipulador são desconhecidas, uma bancada de ensaios instrumentada foi desenvolvida para mapear os esforços e assim ajudar na seleção de um robô industrial adequado. A bancada será utilizada em ensaios de remoção de borracha da correia, possibilitando alterar a velocidade dos motores e a profundidade de corte, visando encontrar parâmetros ótimos de operação para maximizar o volume removido e minimizar o tempo gasto na tarefa.
Journal: XXIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2020
Year: 2020
Volume: v. 2, n. 1
Pages: p. 1-8
DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1750
Year of publication: 2020
Available at: https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/sba/article/view/1750